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Definir el ángulo de la posición cerrada respecto del punto muerto #15

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Derivado de elegir biela-manivela (#14). Es un compromiso directo entre dos propiedades de seguridad que se oponen.

Posición cerrada Se gana Se pierde
En el punto muerto exacto Autobloqueo perfecto, torque cero en reposo (RS-10) Toda detectabilidad de obstrucción por corriente (RS-06), y la ventaja mecánica amplifica la fuerza sin límite
Unos grados antes Señal de corriente utilizable, ventaja mecánica acotada Torque residual en reposo, con consumo y posible temblor del servo

Hay que fijar el ángulo y verificar con dinamómetro que la fuerza máxima en la tapa se mantenga dentro del valor de diseño en toda la carrera, incluida la zona próxima al cierre.

Mientras tanto rige RS-24: el resorte en serie es el limitador de fuerza principal.

Trabajo de H3, con verificación en H4.

Derivado de elegir biela-manivela (#14). Es un compromiso directo entre dos propiedades de seguridad que se oponen. | Posición cerrada | Se gana | Se pierde | |---|---|---| | En el punto muerto exacto | Autobloqueo perfecto, torque cero en reposo (RS-10) | Toda detectabilidad de obstrucción por corriente (RS-06), y la ventaja mecánica amplifica la fuerza sin límite | | Unos grados antes | Señal de corriente utilizable, ventaja mecánica acotada | Torque residual en reposo, con consumo y posible temblor del servo | Hay que fijar el ángulo y verificar con dinamómetro que la fuerza máxima en la tapa se mantenga dentro del valor de diseño en toda la carrera, **incluida la zona próxima al cierre**. Mientras tanto rige RS-24: el resorte en serie es el limitador de fuerza principal. Trabajo de H3, con verificación en H4.
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