Resolver la política de cierre con ocupación no autorizada #7

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2026-08-02T10:29:47-03:00

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2026-08-02 10:29:47 -03:00

Bloqueante para cerrar la etapa. Es la tensión más importante del documento.

RS-01 dice que la ocupación detectada impide el cierre, lo que protege al gato autorizado. Pero abre un hueco: si el autorizado se retira y un animal no autorizado mete la cabeza antes de que la puerta termine de cerrar, la barrera queda cortada por el intruso y la puerta no puede cerrar nunca. La exclusión física del túnel no ayuda, porque el túnel ya quedó libre.

Hay que distinguir dos cosas que hoy el requerimiento trata igual:

No cierro porque hay alguien.
No cierro porque hay alguien autorizado.

Salida probable: en lugar de bloqueo absoluto, un cierre en modo suave con torque mínimo, velocidad mínima y detección de obstrucción reforzada, apoyado en que un actuador débil contra un canto blando hace que el animal retire la cabeza. Es como funcionan las gateras comerciales.

No se resolvió por cuenta propia porque cambia el requerimiento de seguridad más importante del proyecto.

Sección 9.1 de docs/H1/requerimientos.md.

**Bloqueante para cerrar la etapa.** Es la tensión más importante del documento. RS-01 dice que la ocupación detectada impide el cierre, lo que protege al gato autorizado. Pero abre un hueco: si el autorizado se retira y un animal no autorizado mete la cabeza **antes de que la puerta termine de cerrar**, la barrera queda cortada por el intruso y la puerta no puede cerrar nunca. La exclusión física del túnel no ayuda, porque el túnel ya quedó libre. Hay que distinguir dos cosas que hoy el requerimiento trata igual: - *No cierro porque hay alguien.* - *No cierro porque hay alguien **autorizado**.* Salida probable: en lugar de bloqueo absoluto, un cierre en modo suave con torque mínimo, velocidad mínima y detección de obstrucción reforzada, apoyado en que un actuador débil contra un canto blando hace que el animal retire la cabeza. Es como funcionan las gateras comerciales. No se resolvió por cuenta propia porque cambia el requerimiento de seguridad más importante del proyecto. Sección 9.1 de `docs/H1/requerimientos.md`.

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msaldain commented

2026-08-02 11:01:16 -03:00

Resuelto: cierre suave como disuasión.

Con ocupación y sin identidad autorizada, la tapa avanza a torque y velocidad mínimos. No busca forzar el cierre contra el animal sino que este perciba el movimiento y se retire por sí mismo.

Lo que hace viable esta salida es la geometría definida en el croquis: la tapa es corrediza y horizontal sobre el tacho, así que no puede atrapar al animal contra nada y el gato retrocede libremente. Con una puerta vertical en la boca del túnel no sería aceptable.

Formalizado en RS-21 y RS-22, en el estado CIERRE_SUAVE y en el caso de uso CU-02b.

**Resuelto: cierre suave como disuasión.** Con ocupación y sin identidad autorizada, la tapa avanza a torque y velocidad mínimos. No busca forzar el cierre contra el animal sino que este perciba el movimiento y se retire por sí mismo. Lo que hace viable esta salida es la geometría definida en el croquis: **la tapa es corrediza y horizontal sobre el tacho**, así que no puede atrapar al animal contra nada y el gato retrocede libremente. Con una puerta vertical en la boca del túnel no sería aceptable. Formalizado en RS-21 y RS-22, en el estado `CIERRE_SUAVE` y en el caso de uso CU-02b.

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