Verificar capacidad de corriente y tension de celda del shield #22

New Issue

2026-08-02T12:20:55-03:00

msaldain commented

2026-08-02 12:20:55 -03:00

Dos verificaciones sobre el modulo concreto que se compre, antes de comprarlo.

1. Capacidad de corriente. Pico estimado sumando ESP32 en transmision (500 mA), servo en arranque (700 mA), sinfin por ULN2003 (300 mA), lector (300 mA reflejados) y sensores (30 mA): del orden de 1.8 A. Muchos shields economicos entregan 1 A.

Mitigacion si queda corto: los picos rara vez coinciden, porque el sinfin no dosifica con ocupacion (RF-43) y el servo no se mueve mientras se dosifica. Se puede serializar por firmware para que servo y sinfin nunca arranquen a la vez. Igual conviene un shield holgado antes que depender de esa disciplina.

2. Acceso a la tension de celda. El disparo del fail-open (RS-09) necesita leer la tension de la celda por ADC1. Hay que confirmar que el shield la exponga en algun pin accesible; si no, se toma directamente del portapilas.

Dos verificaciones sobre el modulo concreto que se compre, **antes de comprarlo**. **1. Capacidad de corriente.** Pico estimado sumando ESP32 en transmision (500 mA), servo en arranque (700 mA), sinfin por ULN2003 (300 mA), lector (300 mA reflejados) y sensores (30 mA): del orden de **1.8 A**. Muchos shields economicos entregan **1 A**. Mitigacion si queda corto: los picos rara vez coinciden, porque el sinfin no dosifica con ocupacion (RF-43) y el servo no se mueve mientras se dosifica. Se puede serializar por firmware para que servo y sinfin nunca arranquen a la vez. Igual conviene un shield holgado antes que depender de esa disciplina. **2. Acceso a la tension de celda.** El disparo del fail-open (RS-09) necesita leer la tension de la celda por ADC1. Hay que confirmar que el shield la exponga en algun pin accesible; si no, se toma directamente del portapilas.

msaldain added this to the Análisis de requerimientos milestone 2026-08-02 12:20:55 -03:00

msaldain added the hardware label 2026-08-02 12:20:55 -03:00

Sign in to join this conversation.

1 Participants

Notifications

Due Date

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: msaldain/tribble#22