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Definir la plataforma de microcontrolador #2

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Resolver si el ESP8266 previsto alcanza o si hay que activar el plan B.

Resuelto: se pasa a ESP32-WROOM-32.

El presupuesto de pines digitales cerraba, pero el ESP8266 tiene un único canal analógico y se lo consumía la botonera. Sin un segundo canal no hay forma de implementar la detección de obstrucción por sensado de corriente del servo, y la seguridad del animal tiene prioridad.

Detalle y asignación tentativa de pines en docs/hardware/decisiones-plataforma.md.

Resolver si el ESP8266 previsto alcanza o si hay que activar el plan B. **Resuelto: se pasa a ESP32-WROOM-32.** El presupuesto de pines digitales cerraba, pero el ESP8266 tiene un único canal analógico y se lo consumía la botonera. Sin un segundo canal no hay forma de implementar la detección de obstrucción por sensado de corriente del servo, y la seguridad del animal tiene prioridad. Detalle y asignación tentativa de pines en `docs/hardware/decisiones-plataforma.md`.
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