#!/usr/bin/env bash
# Corre la suite de tests.
#
# PYTEST_DISABLE_PLUGIN_AUTOLOAD evita que pytest cargue plugins de otros
# entornos presentes en el PYTHONPATH del sistema (ROS, por ejemplo), que
# rompen la colección de tests con errores de importación ajenos al proyecto.
set -euo pipefail
cd "$(dirname "$0")/.."

PYTHON="${PYTHON:-.venv/bin/python}"
PYTEST_DISABLE_PLUGIN_AUTOLOAD=1 "$PYTHON" -m pytest "$@"