Aplicar ruff format a todo el código

Cambio mecánico, sin efecto en el comportamiento: la suite pasa igual antes y
después. Va en un commit propio para no tapar los cambios con sentido.

Se agregan además dos flujos de verificación que corren en cada carga al
repositorio:

- YAML: yamllint para sintaxis y estilo, más la carga de cada config contra su
  esquema de pydantic. Son cosas distintas — un YAML puede ser sintácticamente
  perfecto y estar roto igual, con 'run_nombre' en vez de 'run_name'. Ese paso
  no instala torch: se verificó que la capa de configuración no lo importa, así
  que corre en segundos en vez de descargar dos gigas y medio de CUDA.
- Python: ruff check, ruff format --check y la suite completa con torch de CPU.

Las rutas ignoradas de .yamllint.yml van ancladas con barra inicial. Sin
anclar, 'data/' y 'runs/' excluían configs/data/ y configs/runs/ — siete
archivos, justo los que más importa revisar — y el linter pasaba en verde sin
haber mirado nada. Es el mismo defecto que ya había aparecido en .gitignore.

.github/workflows/python.yml

@@ -0,0 +1,64 @@
+# Calidad del código Python, en cada carga.
+#
+# Existe por una razón concreta: ruff estaba configurado en pyproject.toml desde
+# el primer commit y nunca se había ejecutado. Cuando por fin se corrió tenía 15
+# hallazgos, uno de ellos real —`zip()` sin `strict=` trunca en silencio al más
+# corto, así que un test que compara dos listas de distinto largo pasaría sin
+# comparar todo— y otro que delataba un backend sin ninguna prueba.
+#
+# Una regla que no se ejecuta no es una regla.
+name: Python
+
+on:
+  push:
+  pull_request:
+
+jobs:
+  calidad:
+    runs-on: ubuntu-latest
+    steps:
+      - name: Descargar el repositorio
+        uses: actions/checkout@v4
+
+      - name: Preparar Python
+        uses: actions/setup-python@v5
+        with:
+          python-version: "3.12"
+
+      - name: Instalar ruff
+        run: python -m pip install --upgrade pip "ruff>=0.6"
+
+      - name: Estilo y errores
+        # Las reglas viven en pyproject.toml, no acá: un solo lugar donde
+        # cambiarlas, y el mismo resultado corriendo `ruff check .` en local.
+        run: ruff check --output-format=github .
+
+      - name: Formato consistente
+        run: ruff format --check --diff .
+
+  tests:
+    runs-on: ubuntu-latest
+    steps:
+      - name: Descargar el repositorio
+        uses: actions/checkout@v4
+
+      - name: Preparar Python
+        uses: actions/setup-python@v5
+        with:
+          python-version: "3.12"
+
+      - name: Instalar dependencias
+        # torch de CPU explícitamente: la variante con CUDA pesa unos 2,5 GB y
+        # acá no hay placa. La suite entera corre en CPU a propósito.
+        run: |
+          python -m pip install --upgrade pip
+          python -m pip install torch --index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu
+          python -m pip install -e ".[dev]"
+
+      - name: Suite de tests
+        # Se desactiva la carga automática de plugins: en entornos con otros
+        # paquetes instalados (ROS, por ejemplo) pytest intenta cargar sus
+        # plugins y falla al recolectar por motivos ajenos al proyecto.
+        env:
+          PYTEST_DISABLE_PLUGIN_AUTOLOAD: "1"
+        run: pytest -q

.github/workflows/yaml.yml

@@ -0,0 +1,45 @@
+# Verificación de los YAML del repositorio, en cada carga.
+#
+# Dos niveles, porque atrapan cosas distintas:
+#
+#   1. yamllint mira la sintaxis y el estilo: indentación, duplicados, tabs.
+#   2. La validación contra el esquema carga cada config con pydantic. Un YAML
+#      puede ser sintácticamente perfecto y estar roto igual — `n_layers` en vez
+#      de `n_layer`, un schedule que no entra en max_steps, float16 sin
+#      GradScaler. Eso solo lo ve el esquema.
+#
+# El segundo paso no instala torch a propósito: la capa de configuración no lo
+# importa, así que el CI corre en segundos en vez de descargar 2,5 GB de CUDA.
+name: YAML
+
+on:
+  push:
+  pull_request:
+
+jobs:
+  yaml:
+    runs-on: ubuntu-latest
+    steps:
+      - name: Descargar el repositorio
+        uses: actions/checkout@v4
+
+      - name: Preparar Python
+        uses: actions/setup-python@v5
+        with:
+          python-version: "3.12"
+
+      - name: Instalar dependencias
+        # Solo lo que hace falta: yamllint para la sintaxis, pydantic y
+        # omegaconf para el esquema. Nada de torch.
+        run: |
+          python -m pip install --upgrade pip
+          python -m pip install "yamllint>=1.35" "pydantic>=2.7" "omegaconf>=2.3"
+
+      - name: Sintaxis y estilo de los YAML
+        # --strict convierte las advertencias en errores: si una regla no vale
+        # la pena, se desactiva en .yamllint.yml, no se deja avisando para
+        # siempre.
+        run: yamllint --strict .
+
+      - name: Las configs cargan y pasan su esquema
+        run: python scripts/validar_configs.py